Awalnya kegiatan Penelitian dan Pengabdian Masyarakat dilaksanakan oleh P3M (Pusat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat) yang ada di STAIN Datokarama Palu, keberadaannya sejak tahun 1997. Pada waktu itu, pusat penelitian yang ada hanya melaksanakan kegiatan penelitian yang dilakukan oleh dosen dan bersifat multi disiplin ilmu. Dengan berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi serta perkembangan organisasi di STAIN Datokarama Palu, maka pada tahun 2013 seiring dengan perubahan status dari STAIN Datokarama Palu menjadi IAIN Palu berdasarkan Peraturan Presiden Republik Indonesia Nomor 51 Tahun 2013 tentang Perubahan Status STAIN Datokarama Palu menjadi IAIN Palu dan berdasarkan Peraturan Menteri Agama RI Nomor 92 Tahun 2013 tentang Organisasi dan Tata Kerja Institut Agama Islam Negeri (IAIN) Palu maka P3M berubah nama menjadi LP2M (Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat) dengan memiliki 3 Pusat yaitu:
1. Pusat Penelitian dan Penerbitan
2. Pusat Pengabdian Kepada Masyarakat
3. Pusat Studi Gender dan Anak
Dengan Perubahan status kelembagaan tersebut mengubah paradigma fungsi LP2M semakin optimal dalam mendukung IAIN Palu untuk mencapai Visinya yaitu bermutu dan berdaya saing.